Keterangan:
Ingin membuat alat bantu jalan hexapod? Mungkin anda membuat karya seni dengan banyak bagian yang bergerak, atau Anda perlu mengendarai satu ton LED dengan keluaran PWM yang tepat. Mikrokontroler Anda memiliki sejumlah output PWM, dan Anda menemukan diri Anda kehabisan! Tidak dengan Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo driver-i2c interface. Dengan chip driver pwm dan servo ini, Anda dapat mengontrol 16 output PWM yang berjalan bebas hanya dengan dua pin! Perlu menjalankan lebih dari 16 output PWM? Tidak ada masalah. Kumpulkan hingga 62 keindahan ini untuk mendapatkan output PWM 992 yang luar biasa.
Fitur:
Dimensi (tidak ada header atau blok terminal) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Berat (tidak ada header atau blok terminal): 5.5gram
Berat (dengan header 3x4 & blok terminal): 9gram
Papan/chip ini menggunakan alamat I2C 7-bit antara 0x60-0x80, dapat dipilih dengan jumper
Blok Terminal untuk masukan daya (atau Anda dapat menggunakan 0.1 "Jerawat di samping)
Perlindungan polaritas terbalik pada masukan blok terminal
LED bagus daya hijau
3 konektor pin dalam kelompok 4 sehingga Anda dapat menyambungkan 16 servos sekaligus (colokan Servo sedikit lebih lebar dari 0.1 "sehingga Anda hanya dapat menumpuk 4 di samping satu sama lain di header 0.1"
Desain "rantai-mampu"
Tempat untuk menempatkan kapasitor besar pada Garis V + (jika Anda membutuhkannya)
220 ohm seri resistor pada semua jalur keluaran untuk melindungi mereka, dan untuk membuat mengemudi LED sepele
Jumper Solder untuk 6 alamat pilih pin
Driver PWM i2c-controlled dengan jam terpasang. Tidak seperti keluarga TLC5940, Anda tidak perlu terus mengirimkan sinyal mengikat mikrokontroler Anda, berjalan sepenuhnya gratis!
Ini sesuai dengan 5V, yang berarti Anda dapat mengontrolnya dari mikrokontroler 3.3V dan masih dengan aman mengendarai hingga output 6V (ini bagus untuk saat Anda ingin mengontrol LED putih atau biru dengan 3.4 + tegangan maju)
6 alamat pilih pin sehingga Anda dapat memasang hingga 62 ini pada satu bus i2c, total 992 output-itu banyak servos atau LED
Frekuensi PWM yang dapat disesuaikan hingga sekitar 1.6 KHz
Resolusi 12-bit untuk setiap output-untuk servos, itu berarti sekitar resolusi 4us pada tingkat pembaruan 60Hz
Output pull-pull atau open-drain yang dapat dikonfigurasi
Keluaran Aktifkan pin untuk menonaktifkan semua Output dengan cepat
(1) papan kemudi yang terhubung ke Arduino:
Papan driver PWM menggunakan metode I2C, sehingga hanya empat baris yang dapat dihubungkan ke perangkat Arduino:
"Klasik" Arduino pin mode:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Analog 4 -> SDA
Analog 5 -> SCL
Cara pin Mega lama:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Digital 20 -> SDA
Digital 21 -> SCL
Metode pin Arduino R3 dan setelahnya (Uno, Mega &
Leonardo):
(Papan ini memiliki pin SDA dan SCL khusus)
+ 5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
Pin VCC hanya untuk chip catu daya, jika Anda ingin menghubungkan servo atau lampu LED, gunakan catu daya V + pin, V + pin mendukung 3.3 ~ 6V catu daya (chip tegangan aman 5V). Dianjurkan untuk menghubungkan catu daya eksternal melalui terminal catu daya.
(2) bagian catu daya:
Sebagian besar tegangan desain servo adalah 5 ~ 6V, terutama di sejumlah roda gigi kemudi pada saat yang sama berjalan, dengan kebutuhan akan catu daya tinggi. Jika Anda langsung menggunakan Arduino 5V pin untuk menyalakan servo secara langsung, ada beberapa masalah yang tidak dapat diprediksi, jadi kami sarankan Anda memiliki catu daya eksternal yang sesuai untuk papan drive.
(3) hubungkan servo:
Paling servos dihubungkan menggunakan standar 3-wire wanita colokan selama yang sesuai pin ke driver papan. (Kawat tanah umumnya hitam atau coklat, garis sinyal umumnya kuning atau putih)
(4) untuk alamat yang ditugaskan papan pengemudi:
Setiap papan penggerak Riam harus memiliki alamat akses yang unik. Alamat I2C awal setiap papan driver adalah 0 × 40, Anda dapat memodifikasi sudut kanan atas alamat I2C jumper. Hubungkan jumper dengan solder untuk menunjukkan nomor biner "1".
