Description

Ikhtisar:

Perisai Motor didasarkan pada L293, yang merupakan penggerak jembatan penuh ganda yang dirancang untuk menggerakkan beban induktif seperti relay, solenoida, DC dan Motor stepper. Ini memungkinkan Anda mengendarai dua motor DC dengan papan Anda, mengendalikan kecepatan dan arah masing-masing secara mandiri. Anda juga dapat mengukur penyerapan arus motor masing-masing motor, di antara fitur lainnya. Perisai ini kompatibel dengan TinkerKit, yang berarti Anda dapat dengan cepat membuat proyek dengan memasukkan modul TinkerKit ke papan.

Ringkasan:

Daya:

Pelindung Motor Arduino harus hanya didukung oleh catu daya eksternal. Karena IC L293 yang dipasang pada perisai memiliki dua koneksi daya yang terpisah, satu untuk logika dan satu untuk penggerak pasokan motor. Arus motor yang dibutuhkan sering kali melebihi nilai arus USB maksimum.

Daya eksternal (non-usb) dapat berasal dari adaptor ac-to-dc (dinding-kutil) atau baterai. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan steker positif tengah 2.1mm ke jack daya papan Arduino tempat pelindung motor dipasang Atau dengan menghubungkan kabel yang mengarahkan catu daya ke terminal sekrup Vin dan GND, berhati-hati untuk menghormati polaritas.

Untuk menghindari kemungkinan kerusakan pada papan Arduino tempat perisai dipasang, kami merekomendasikan menggunakan catu daya eksternal yang menyediakan tegangan antara 7 dan 12V. Jika motor Anda membutuhkan lebih dari 9V, kami sarankan Anda memisahkan kabel daya perisai dan papan Arduino tempat perisai dipasang. Hal ini dimungkinkan dengan memotong jumper "Vin Connect" yang ditempatkan di sisi belakang perisai. Batas mutlak untuk Vin di terminal sekrup adalah 18V.

Pin daya adalah sebagai berikut:

• VinPada blok terminal sekrup, adalah tegangan masukan ke motor yang terhubung ke perisai. Catu daya eksternal yang terhubung ke pin ini juga menyediakan daya ke papan Arduino yang terpasang. Dengan memotong"Vin Connect"Jumper anda membuat ini jalur listrik khusus untuk motor.
• GNDTanah di blok terminal sekrup.

Perisai dapat memasok 2 ampere per saluran, dengan total 4 ampere maksimum.

Masukan dan Keluaran:

Perisai ini memiliki dua saluran terpisah, yang disebut A dan B, yang masing-masing menggunakan 4 pin Arduino untuk menggerakkan atau merasakan motor. Total ada 8 pin yang digunakan pada perisai ini. Anda dapat menggunakan setiap saluran secara terpisah untuk menggerakkan dua motor DC atau menggabungkannya untuk menggerakkan satu motor steper bipolar.

Pin perisai, dibagi dengan saluran ditunjukkan pada tabel di bawah ini:

Jika Anda tidak perlu rem dan penginderaan saat ini dan Anda juga memerlukan lebih banyak pin untuk aplikasi Anda, Anda dapat menonaktifkan fitur ini dengan memotong jumper masing-masing di sisi belakang perisai.

Soket tambahan pada perisai dijelaskan sebagai berikut:

• Terminal sekrupUntuk menghubungkan motor dan catu daya mereka.
• 2TinkerKitPenghubung penghubungUntuk dua input Analog (putih), terhubung ke A2 dan A3.
• 2TinkerKitPenghubung penghubungUntuk dua output Aanlog (berwarna oranye di tengah), terhubung ke output PWM pada pin D5 dan D6.
• 2TinkerKitPenghubung penghubungUntuk antarmuka yang disematkan (berwarna putih dengan 4 pin), satu untuk masukan dan yang lainnya untuk keluaran.

Motor koneksi:

Motor DC disikat. Anda dapat mengendarai dua motor DC yang disikat dengan menghubungkan dua kabel masing-masing di (+) dan (-) terminal sekrup untuk setiap saluran A dan B. Dengan cara ini Anda dapat mengontrol arahnya dengan mengatur tinggi atau rendah pin DIR A dan DIR B, Anda dapat mengontrol kecepatan dengan memvariasikan nilai siklus tugas PWM A dan PWM B. Rem A dan rem B Pin, jika diatur tinggi, secara efektif akan mengerem motor DC daripada membiarkannya melambat dengan memotong daya. Anda dapat mengukur arus melalui motor DC dengan membaca pin SNS0 dan sns1. Pada setiap saluran akan tegangan sebanding dengan arus yang diukur, yang dapat dibaca sebagai input analog normal, melalui fungsi analog () pada input analog A0 dan A1. Untuk kenyamanan Anda, dikalibrasi menjadi 3.3V ketika saluran memberikan arus maksimum yang mungkin, yaitu 2A.

Karakteristik fisik:

Panjang dan lebar maksimum PCB pelindung Motor masing-masing adalah 2.7 dan 2.1 inci. Empat lubang sekrup memungkinkan papan untuk melekat pada permukaan atau kasus. Perhatikan bahwa jarak antara pin digital 7 dan 8 adalah 160 mil (0.16 "), bukan kelipatan jarak 100 mil dari pin lainnya.

Daftar Paket:

1 * papan pengembangan ekspansi L293D